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欧宝体育网页版登录:最新RX65N微操控器可以支撑ROS 2的DDS

发布时间:2023-01-28 02:44:48来源:ob欧宝体育开户 作者:欧宝体育在线进入网址人气:1

  新产品支撑行将推出的ROS 2通讯协议,然后加快开发并推进机器人商场的蓬勃开展

  株式会经过扩展瑞萨电子高功能32位RX65N系列微操控器 (MCU) 的功用加快机器人体系的开发,以及支撑DDS-XRCE(资源极点受限环境的数据分发服务),推进工业终端完成智能化。DDS-XRCE是行将推出的ROS 2通讯协议规范之一。瑞萨电子对DDS-XRCE架构的支撑有助于开发操控机器人体系终端嵌入的传感器和履行器的软件,如恢复陪护、安全防护、招待、清洁、家用机器人和其他机器人终端。

  机器人操作体系 (ROS) 是一个重要结构,经过供给库和东西,使开发人员可以为机器人开发社区带来立异的运用。商场关于将ROS扩展到嵌入式MCU有了新的需求,从而加快了服务型机器人的开展。ROS 2的开发将满意这些商场需求。

  瑞萨电子在RX65N MCU上集成了eProsimaMicro XRCE-DDS客户端,选用两块根据RX65N MCU的开发板,一块作为机器人眼睛和鼻子的传感器,另一块作为机器人手和腿的履行器。经过RX65N支撑DDS-XRCE,用户将可以开发搭载在机器人体系终端上的传感器,履行器以及电机操控的软件。瑞萨电子现现已过DDS-XRCE验证了这些设备的操控和通讯功用的正常运转。该演示中运用的一切软件均为开源软件,将于2018年第四季度上市。

  Open Robocs首席履行官Brian Gerkey表明,“咱们很快乐看到瑞萨电子经过对DDS-XRCE的支撑,将ROS 2扩展至嵌入式微操控器中。这将进一步推进ROS社区开展。”

  eProsima首席履行官Jaime MarTIn Losa表明,“咱们很快乐瑞萨电子挑选eProsima作为首要的DDS-XRCE解决计划。咱们是抢先的网络中间件专家,经过与像瑞萨电子这样的抢先MCU公司协作而快速将ROS 2布置到嵌入式微操控器中。”

  瑞萨电子一直以来都积极支撑ROS社区的开展,是于2018年9月14日在东京举行的ROSCon JP 2018的金牌赞助商,以及于2018年9月29日和30日在西班牙马德里举行的ROSCon 2018的铜牌赞助商。

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